从MIT的新式无人船，聊聊机器人的“组队打野”模式_南宫NG·28

发布时间：2024-11-23 丨 浏览次数：

大多数科技爱好者或许都幻想过，未来的海洋竞逐，将由智慧型舰艇在海上进行各种作业、对战、探险等，几乎不必须人类的参予……在现实中，无人船也早于早已不是什么新鲜玩意。比如加州Saildrone 公司，2012年就开始使用自动化无人船队来搜集全球海洋的动态数据，除此之外，在物资投入、人员救难、视察监控、通讯等方向上，也都有应用于。但同时，无人船想在简单、危险性的海域内具备平稳的航行能力和应付突发状况的能力，其可玩性并远不如无人车。南北深蓝，无人船还必须横跨沟壑丹麦启动无人船研发项目，挪威修筑无人船试验区，荷兰企图利用“浮动自驾无人船”构建载人和货运……近些年，我们AI、物联网、自动控制等数据，正在较慢与船业融合在一起，为智能无人船的研发获取了新华的技术可行性。

目前主流的商用无人船，本质就是配备一台取样机、传感分析器，就能展开动态分析，并依赖蓄电池构建5个小时左右的航行。这样显然将一部分监测人员和平了出来，但能力与服务场景的单一，也大大削减了其商业和技术上的无限可能性。

而要让无人船在简单的海域继续执行更加高难度的任务，又必须它们不具备需要应付突发状况并做出准确决策的高性能精准算法，以及与外界环境交互的高灵敏传感器与平稳较慢的网络通讯。但这构建一起并不更容易，2016年，麻省理工学院(MIT)的研究人员测试了一个机器人原型，它可以沿着预先原作的路径向前、向后和纵向移动，但也仅此而已。我们告诉，为了让自动驾驶汽车早日上路，科技巨头们往往不吝于投放，甚至连城市道路都给改建了。近几年蓬勃发展的“车路协同”技术，就是对路面、围栏、交通标志、信号灯、涵洞等都展开数字化改建，让它们自己给车辆放信息，从而令其车与车、车与路之间的关系更为明晰和安全性。

无人船就没这样的好事儿了，因为人类没有办法在茫茫大海中为其创建如此高密度的数据网络，除了根据动态海图与气象预报，融合卫星来构建导航系统之外，无人船在海上不免遇上操作员远程操作者失灵、再次发生避碰事故等问题，感官系统容许，这是后遗症水面无人船大规模应用于的众多难题。除了技术上的容许，无人船的经济性也仍然不存在争议。

尽管它需要比常规船舶节约施工成本，人力成本和燃料成本。但为其加添新兴自动化设备与高精度感官仪器，创建岸基遥控中心，运营方案、人员培训等都必须新的再行来，背后的隐形成本也将回绝众多波潜在用户。总体来看，我们难于感受到除了更有舆论注目之后，无人船并没成功步入产业端的视野，大规模获释应用于价值。

这背后的原因说道一起简单，只不过核心就是两个：1.智能化程度缺乏，锁了应用于场景；2.边际成本太高，商业价值有限。独木成林：MIT的机器船协作曲不过，科学家们也在大大为无人船彰显新的能力。最近，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究者们，就研发了一种新型锁闭系统(latching system)，可以让无人船解决水流阻碍，不具备“变形”的新能力。

这只自律船只 “组队打野”所带给的想象力，就与单枪匹马的无人船截然不同了。首先，舰队形态享有特乘级的感官能力，各个船体融合在一起，构建1+12的数据协同效果。每个roboat船体都备有传感器、推进器、微处理器、GPS 模块、摄像头等硬件，他们融合在一起，令其简单的通信和掌控沦为有可能，需要在河道、水面构建毫米级精度的相连人组。

研究者研发了协商器coordinator和工作器worker。一个或多个worker相连到一个协商器，构成一个 “相连容器平台”(connection -vessel platform, CVP)。每个协商器都告诉并可以与所有相连的worker展开无线通信。

然后CVP通过较为初始形状和新的形状之间的几何差异，用于自定义轨迹规划技术来计算出来抵达目标方位的方式与最短轨迹，并要求要不要移动和拆分。效果是显著的，在 MIT 的游泳池和水流略为波涛汹涌一些的查尔斯河里展开了测试。机器船一般来说需要在约 10 秒内顺利连接成队，或者是在几次告终后顺利。

另外，舰队形态在功能上更为高效灵活性。这种3D打印机出来的机器船虽然大小仅有为之前版本的1/4，但通过自定义化锁闭装置(latching mechanism)相连，以无撞击的路径移动，并新的相连到新的子集配备中的必要方位。实质上，在阿姆斯特丹，该机器船舰队于是以计划构建了晚上缴垃圾的操作者，它们在运河道中四处游荡，定位并相连至有垃圾桶的平台，然后把它们修理垃圾搜集设施，以此让运河新的绽放生机，并通过夜晚操作者和平人力。

同时，由于形态被转变，矩形的机器船人组在一起，还将进账传统无人船没的能力——搭起临时水上设施。比如桥梁和舞台，来协助减轻城市挤迫街道上的交通堵塞。在麻省理工学院的展示池和计算机仿真中，一组组连接的机器船单元，从直线或正方形重新排列成其他形状，比如矩形和“L”形，整个过程只花上了几分钟。

研究人员坚信，他们的轨迹规划算法能建构更大体积的城市建筑。未来，他们不会在阿姆斯特丹市中心的尼莫科学博物馆和正在研发的MARITERETRIN区之间，架起一座跨越60米运河的“动态桥梁”。接完乘客之后，如果找到水道上有东西，这些无人船就不会停下或淤塞。

一旦roboat确实投入使用，白天送来人车主，晚上还要加班费做垃圾管理与物流，有时候还能装配成音乐会舞台、食品市场平台和其他结构。难道最刻苦的人类劳模也不能望其项背了。这些船只还可以配有环境传感器，监测城市水域，理解城市和人类健康状况。当然，roboat目前还是一个实验性的项目。

但我们找到，无人船正在从单打独斗，变为一个在水面协同战斗的灵敏、动态的智能体，从而已完成更好的任务。从这种变化中，我们难于寻找一些未来机器人协作的启发。当机器转入协作时代，城市不会变为什么样子？论文收到后，荷兰阿姆斯特丹代尔夫兹理工大学理解机器人学系由助理教授Javier Alonso Mora曾回应：“在运河中挤满成群的机器人，是一个最出色的点子。

”之所以有如此感叹，难道是因为这种动态解决方案，需要答案长期以来受困受限于无人船的几个问题：第一，能否向更好场景展开伸延？传统的无人船只能在更为宽阔的水域展开作业，但随着灵活性的可以挤满成各种形状的船只舰队经常出现，无人船可以沦为城市基础设施的最重要补足，将一些活动从陆地移往到海洋。一方面需要解决问题路面交通堵塞的困境，也让无人船技术有了更大的商业想象力。第二，能否突破技术目标的天花板？既往我们对机器智能的预期，就是和L5自动驾驶汽车、波士顿动力机器人等一样高度智慧体。

但这类技术解决方案的弊端也在日益显露出，比如投放成本过低，训练周期长，算法可玩性大，现实落地艰难等。而roboat这种灵活性的解决方案，核心就是“去除大脑”，机器人不用不具备高智能，只要像蚂蚁一样协同工作，也能已完成许多简单任务。这并不是孤例，实质上早已有科学家让纳米机器人构成“蚁群”，对人体血管展开药物运送与清扫，被看作是癌症化疗的新希望。

目前显然，让更加多的机器船自由组合构成综合智能体，这种委中心化的分布式系统，也让无人船技术显得更为现实了一点。第三，能否构建大规模低成本生产？除了在技术上极具现实价值之外，与传统无人船必须风帆等简单硬件比起，这种体积更加小的roboat几乎可以通过3D打印机展开生产，价格也更为便宜。通过移动和形态切换的变换，构建更加多简单的功能，似乎更容易超越产业末端投资的一些疑虑。

科学作家凯文凯利曾在《失控》中写到，未来机器人将按照“无中心分布式系统”模式来运营，大量“可笑”的个体在分工的情况下已完成高难度的不道德。从这个看作，能闯大洋，能游浅水的无人船，也许正在“蚁群智慧”中沦为现实。

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